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       塔机大吨位支座焊接项目 ,此焊接事情站接纳两轴变位机 ,双机械人同时焊接的方法举行塔机支座的焊接。双机械人焊接形式为天轨龙门结构(X/Y/Z三轴) +悬臂结构(X/Z/旋转轴)  ,所有轴均为机械人外部轴 ,可与机械人联动举行焊接,同时两机械人均可自力或配合与变位机联动。龙门设置二层平台 ,用来存放焊接电源送丝桶等物件 ,利便职员举行检维修。

 

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